传感器中，什么是超声波?超声波传感器的工作原理又是怎样的?
我们听得到的声音实际上是以波的形式在空气中传播的，一般称之为声波。声波信号的频率在16Hz到2×104Hz之间，低于16Hz是次声波，高于2×104Hz就是超声波。超声波传感器按照工作原理可以分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等，这里我们介绍最为常见的压电式。超声波开关量输出与ad/开关量输入，程序对其计时。
超声波传感器的优缺点是什么?
超声波传感器的优点:
1.不受物体颜色或透明度的影响
超声波传感器将声音反射出物体，所以颜色或透明度不会影响传感器的读数。
2.能在黑暗环境下使用吗
与使用光线或摄像机的近距离传感器不同，黑暗的环境不会影响超声波传感器的探测能力。
3.不受灰尘、污物或高湿度环境影响
虽然许多传感器在这些环境下工作良好，但仍有一些传感器产生不正确的读数，特别是在极端条件下，即大量的灰尘或水积累。
4.在某些应用中具有较高的精度
超声波传感器在测量平行表面的厚度和距离时具有较高的精度。
高灵敏度和穿透力使超声波传感器更容易探测到外部，也能探测到深部物体。
6.抗环境干扰强:可在任何照明环境下使用。在室内、室外、复杂环境光等各种光照条件下，性能可靠。可对光、烟、尘、颜色、材料等进行非接触检测，所以在某些应用中超声波传感器比红外传感器更好，因为它们不受烟雾或黑物质的影响。
7.应用范围广:超声波传感器可用于水位检测、无人机应用、自动避障应用、距离检测应用等。
8.多用途:有无检测、电平检测、位置检测、距离检测等。可以满足大部分非接触检测的需要。
超声波传感器也有一些缺点:
1.不能在真空中工作
由于超声波传感器使用声音来工作，它们在真空中根本无法工作，因为没有空气来传播声音。
2. 不适合水下
3.软材料会影响传感精度
覆盖在非常柔软的织物上的物体会吸收更多的声波，使得传感器很难看到目标。
4. 5-10度或以上的温度变化会影响传感精度
然而，现在许多制造商的产品都提供温度补偿，这些传感器可以根据启动时或每次量程读数前的温度、电压等的任何变化进行校准。
5. 小物体很难反射声波
物体可能太小，不能反射足够的声波回传感器被探测到。
6. 有些特定的形状很难捕捉到反射波
某些物体的形状或位置会使声波在物体上反弹，但会偏离超声波传感器。在选择超声波传感器时，必须注意上述环境和应用场景；最后，总的来说，距离测量、密闭容器中的液位检测、障碍物检测、透明物体检测、汽车避撞系统、医学成像技术等领域都是使用超声波传感器拳头的场景。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。基于超声波特性研制的传感器称为“超声波传感器”，广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
缺点：
由于压电材料的居里点一般比较高，特别是诊断用超声波探头使用
超声波传感器功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。
灵敏度主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。您打算用在什么方面？
广泛的说：
1、现在的超声波传感器频率都相对固定，例如40KHz的传感器，只能用在38-42KHz上，其它频率的也类似，目前几乎见不到频域范围广的传感器，例如40KHz~500KHz这样的产品；
2、驱动电压较高，一般100Vp-p到1500Vp-p之间，在很多低压设备上需要脉冲变压器升压，但也会随之带来一些复杂问题。如果有3~5V低压驱动（较大功率）的传感器就更好了；
3、灵敏度，最好能再高一些；
总的来说，这些问题主要是由于超声波传感器多采用压电陶瓷材料的原因，其它材料或结构的超声波传感器，目前在国内几乎见不到。
再说适用性方面，超声波用来检测，一般适合12m以内的测距（极限25米），或者测厚度、探伤、B超等，都是很适合的，精度也很高。但是超过12米，例如1公里测距超声波就很难做到了。工釆网小编总结了超声波传感器的优点为：频率高、波长短、绕射现象小，方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
