嗯，今天我们把这两个给它放一块，这样一个结构，既可以通过位于实现测量，也通过他的展示出来的一个展示出来的一个集中参数表现出来这个整体性完整信息来实现测量，下面我们反复强调过，这个魔力是传感器啊，其实是其实典型的测量，比如说举个的像这个位置，他可以呢，他可以测量这个也可以，也可以车辆这边的，但是大家注意不能车辆这点东西了，对不对不对不对不对，你肯定跟刚才这个模型就不对了吧哦，可是这个斜着的状态，只要这个，只要这个结构处在协调状态。
我们实际上是相当于把整个儿这个协程状态所这个状态所覆盖的，整个整个结构的所有的所有的能量或者所有的结构的完整性信息都包括进去了那简单的说呢，我有时候就对这个地方呢，有分析呢，有这么两块儿块儿直接你看大家知道，如果比如说在这个测量过程中呢，会有等效刚度等效质量的这个偏差等效刚度等效质量的偏差，那么这个的偏差呢，直接就就是直接就搬过去了，对吧？但是这个的偏差，由于他是开根号的关系对不对平方根的关系？所以这个地方的这个偏差对频率的影响，她是那个前面那个系数是1/2，当这个部分的不是由于这个二分就带来。
是那个什么呢？是那个平方根的那个大概来的那这一点呢？我想我们客户呢，同学们可以自己去推导一下这还有一个这个呢，是相对来说是比较抽象的一个一个表证，我也希望试图呢，因为我自己的语言呢？能给大家把这个解读清楚，简单的说就是这个概念，你比如说我们前面讲的电容，电容车，车辆车不是有那个边境效应把那个误差就大了，好好，我们把那个补考率实际上在我给大家介绍那个电脑那个电脑那个电脑上查一下变声期的时候，我们是不是给大家介绍了一个积分的概念？介绍了一个，就是同心圆的那个概念，对吧，就是一圈一圈的电容积分起来的，而实际上呢，我们简单的说呢就是个呢，就是利用这样一个模型所对应的这样一个写生评论的检测呢，它实际上反映了什么？
反映了这个传感器啊，反映了这个传感器，把这个弹性敏感结构自身的内在的这个信息呢，他进行了一个多次测量多次测量，因为你想他不是一个周期信号吗？你周期信号的频率对不对周期信号的频率？他是一个整体性的一个展示啊，整体性的展示，那么把这个信息展示出来的时候呢？可以理解，为什么呢？理解为就相当于我们对某一个被车辆在侧的时候，她取了取了这个不同点出的信息，去多少次，我们当然可以，比如说理解为取了无穷多次，大家知道在那个误差分析的时候呢，在误差分析的时候呢，有一个很重要的一个一个一个公式或者。
这个结论就是，如果一个被车辆的偏差，对吧？用这个统计的规律来讨论的话，它的方差是谁？干嘛的话？那么如果我们用他的n次测量的均值代替他的实际测量值的时候，这时候他的偏差是根号n分之内个吧，然后我们是不是可以类比于刚才说的那个过程那个嗯啊？是一个很大的数，所以呢，他的那个随机误差就是那个方差或者标准差是单次这个点信息测量的根号1/3倍这个呢是单次测量的这个呢是撤了嗯。
是啊，我们我给大家来个介绍这个呢，只是说什么了，只是说这是利用谐振这个敏感结构的斜正的这样一个规律，实现测量成功的有这样一种对她性能为什么高为什么能够实现高进步的一个解读一个解读啊，那我给大家再说一种很特殊的情况，有什么特殊情况呢？因为大家知道现在这个传感器啊，实际上并没有考虑组一对吧对吧对吧，这个模型没考虑主题吧，那主题肯定是影响这个传感器测量的，我们说这个阻尼会影响传感器性能，我们实际上呢，在携程传感器里边总是希望这个主要尽可能的尽可能的小啊啊理想情况什么呢，就是现在这种情况，换句话说呢，就是让这个主题的等于0=0担是一种一种理想情况呢那我们就。
做这种这种情况，这种理想情况呢？实际上呢，这个传感器没有特点，无套是多少就多少，而在的理想情况我再强调一点是理想情况，大体上的原因可能就是可能背后的这个这个所谓的误差模型就是这个模型，因为他们可以看到它的无穷多次，他把所有的内在的信息都给展示出来了，你这个魔力是测量的，只是利用一点的信息，所以比如说我们进步的思考，就这样一个结果，我们这这边的信息也册这边的线也测测测测测测能测n次，然后让这个恩，尽可能的大，也能够提高这个传感情形，摩尼似的，可是大家知道这时候你付出了。
代价了，你付出什么代价呢？你在这里边选，选了好多个点要解决的，好多个点的那个那那个对应的位移对吧？而我这个协议是传染，现在是一次性出来，他是把整个整个这个敏感结构自身的内在的一个就是他的完整性信息通过一个验证状态给她提前出来就给他展示出来了，所以我们通常说本本上讲啊，就写这是车辆原理呢，是由于我们的啊，由于膜尼斯特大原来的好，我们这个把这个鞋正是这个测量技术是从技术视角从刚才典型案例，我们总结一下他两个特点就这两个特点，大家一定要记住，就是数字是高兴能传来的这个结论呢，也得到了这个很多这个权威，这个学者的一个一个就是大家共同认知的一个结论，比如说这个公司。
现在啊，各位，现在呢？是1946年厦门大学毕业的，1946年厦门大学毕业后后来呢，去美国然后呢他呢，就是在这个国际传感器这个领域的非非常的这个有名气非常有问题，而是这个爱吃包液和美国生物医学工程学会的会的啊，这是一个非常呃这个重要的一个学术荣誉，同时呢，在81年也就是十年前啊，他创办了国际的顶级的，这个才16岁，系列国际会今年六月初六月份我们国家15次首次承办这个车是60，这个会议上上，那我应该说我发了这个比比较多的时间来解决了我们这个鞋这个鞋热传感器，然后他是一个什么样的技术，这个技术为什么需要发的？以这样一个技术为什么这么重要啊，为什么能够？
这些高兴的啊，下面呢，我们就简单的再再介绍一下有关写那状态是怎么评估的啊？和包括闭环系统怎么实现引进以及敏感肌理？实际上特点这个刚才前面已经介绍过了，是我们这个传感器的这个传感器的一些共性的基础，关于写着状态机评估的，我们讨论两个呢，第一个呢，我们前面也说了好多次，写这些这些这些这那到底是写的形象呢，怎么来认识它啊？或者怎么来客观描述她第二个呢？第二个呢，就是写认识的他的那个核心的那个部分也叫写真纸写真名改名改名字要写正抵她的第一个本书，我们先来看一个看一个怎么理解现象现象，其实刚才前面说过了一个谈，现在没感觉，没有结构就可以用，就是什么了质量弹簧系统当然这时候呢？要考虑她的实际情况，实际情况还有主力了，有主意了，那么这时候来让它振动呢必须要有一个外界的激烈的。
所以呢，这时候的系统，整个体系的平衡方程可用这个方程去描述那这个描述的时候呢？我们说他有一种理想状态，这个理想状态是什么啊？就是我外加的这个激励力啊，正好和总盈利水平什么的，也就是说什么呢？这个系统需要多少能量？我就给他补充多少多少年，而这个补充能量正好把他主力干掉了，那当然，在这种状态下呢，我们说这个系统就和前面介绍的那个非主流系统完全要来，对吧？Kmmmmmm两点等于零，这不正好是一个非常好的情况吧，但是我要给大家说一下，实际传感器工作的时候很难实现这个啊，因为什么呢？因为那个阻尼啊，阻尼是很难准确描述以及很难恰好的，能挤出一个力把这个主能力平衡。
饮料，所以这个呢，是一个理想情况当然理想情况下，对应的这个系统还有一个步入评论这个故事呢，就是一个刚度和质量的一个函数啊，我们下面看看实际情况，实际情况呢？其实这样的我们那比这个弹性没感觉，没感觉没感觉没加过激励丽丽就说我们让它振动，然后呢，这个地方能检测出去好了，现在如果这是一个信号发生器的话，我们把这个信号也放到这里，在特殊的频率它会有个很大的分值，是吧，而在其它频率呢，他基本上响应的幅值非常的小，就可以忽略，那么这时候呢，我们就把能够让这样一个系统在刚才这样一个实验状态。
是实现实现这个最大幅值争议的锁定那个评论就是作协证状态啊，这是呢，一个写生状态的，当时的一个图，我今天就不给大家介绍了，那个下节课找个时间我们再给大家介绍好这个呢，其实就可以用这么一个曲线来表示曲线的话，那么那么刚才我说的实际最大服务什么的，那就这一点好了，这一点对应的频率当然非常的接近什么了他的顾虑评论他们之间的关系呢？是这样的啊，就是当这个系统的这个工作频率是在这个状态的时候，那么这当然是它的等效主力比系数啊这时候呢，他会得到一个最大的复制争议，我们把这个评论当然和他不一样了啊定义为什么呢写着评论好，那我们来看看这个写的特性。
怎么能测量的那么刚才说了这个信号？这个信号要给他这个第一个问号呢？诱惑的第一问题呢，那个评论去的呢？第二个就是他们能不能怎么能实现这个电信号呢？唉，实际上呢，这个就是激励器，也可以这个前面我们说那个写真同压力传感器是什么来的积极献策啊啊？后面这个呢就是施政却把这个振动信号是取回来，就是前面那个表现出来就是这样好，这是我们说针对叶振敏感结构啊这开盘特性研究，因为这时候呢，他还都处于什么了，就是开环的状态就没有实现一个地方之地，实际上呢，我们可以用刚才说的这个过程，用这样一个图形一个图形的表述，然后这个地方加盖电信号呢，激励器也就是说它实现了电能到机械能变化，所以呢，使它持续不断地震动，持续不断的振动处在那个刚才那个？
这状态了啊，就是她的复制正义达到最大了，那么这个时候呢，有一个时间期，实际气呢，就把这个机械能转变成电信号啊，就是这样的，信号不错啊，好最后呢？当然，我们可以做出现了发出去有什么情况，下面来看一下这个评估，这个季节就是刚才说这个机械现象的一个很重要的一个参数，这个参数这个基金做的是基金做的是就是这个呢，是针对能量的一个定义什么叫真正能量呢？就在这个体系里面啊，这个整个弹性敏感结构，它振动一周，或者说工作一周的时候，他储存的那个她工作一周的时候，他有主尼平均消耗的人，所以内容这个结合刚才我们的那个这个公司啊，我们可以得到以下的结论，这个结论呢当然是真正的主力系统，什么叫做主动系统呢？这个系统的系统呢？从里边那个主意。
非常的小园园的小于一，或者是缘非常接近的，非常接近的原因，一啊，这时候呢，比如说利用这个图，我们可以看出来，正好是半功率点是吧？我们一个以后我们要不应该复制复制啊复制啊复制啊复制的7070，最大幅度最大幅度，所以这个就叫半功率的平方复制品的平方成正比，负责的平方成正比的啊，这个结论呢是很有用的，对于邪热式传感器来说，机械稳定性越高，这个协程状态就越好，直接拼因素越高，写真状态越好，写的状态越好，就越为什么呢，阻力越小，那么理想情况，那么主力等于这个机械品质因素数无穷大我说的对吧对这个那么我们怎么提高这个这个纪念品因素呢实际上呢？通过我们的这个实验，通过我们的实践以及。
包括理论分析，我们发现呢，可以有什么四个方面，第一个方面就是廖也知道这不同时材料呢机械评论时候肯定是不一样的，前面我们在第三个给大家介绍的是吧，有这个最常规的是这个精密合金材料，比如说像我这个手机里面使用的使用的使用，还有包括比如说就是一间那个龟非常的灰啊，这些材料呢，显然他的那个整体的机械平均就是不一样的，最高的现在最高的就适应实行产品是吧，现在材料啊啊再有供应就产生什么工艺加工出来的，这个很重要的工艺不同，这个机器评论数量差异很大啊比如说像刚才我给大家来介绍这个鞋垫厂家的床上去，我们现在大型的主要是量两类，一类是要学了，就一边儿这个用一种特殊的。
这个模具啊，把它旋转起来，一方面呢，给它称出来，这当然肯定是一种简洁，也比较低沉的那种方法，但是呢，这种方式的结构比较低，还有一种方式呢就是采用什么精密车磨的办法，那当然这种办法呢，他成本是比较高的同时呢，它的生产，生产产品的合格率是比较低的，但是呢她的这些品质就要比刚才前一种要高于数量级啊，这个非常的重要啊，不同的供应，另外一个呢就设计这个设计主要体现的呢边界结构，比如说这个砖结构，这个地方就是边界结构，这个结构可以有不同的设计的这个传感情的这个地方顶部也是边界结构也啊，这个地方设计也很很关键，所以对于数字式传感器来说的边界结构的设计的好坏和和其他那个比如说我们前面介绍的那个集中力传感器啊！
或者立即传感器啊比呢，应该说它反应的呢，就更更什么了，更灵敏一些也可以理解为就是边界结构对携程传感器性能的影响更强烈一些啊，所以如果要想实现一个高性能的学生创业，不仅我们的材料工艺上有很好的这个这个这个控制同时呢，一定要在设计上最后一个是环境简单的说呢，就是比如说你这个传感器是工作这个空气中的和工作，在真空中的，显然这个传感器，它的可能是不一样，比如说同样的家族传感器是吧，有些它工作在这个这个真空中，那么这个家族测量呢，他也是个厂子测量吗她不存在这个戒指的直接传递，所以就性能高一些，你要放在空气中呢，他就差一些，是吧，这个关于这个，这是我们举个例子，像这个传感器写真，同样的传感器这个。
呃，我就重点说两个吧，一个是社设计的边界结构，在这个地方还有这个地方啊，这个是很有讲究的一些内容，我们会在具体的写生统治的压力传感器里边呢做详细的介绍啊这个非常有意思，同时呢，我们说这个环境这个环境呢，大家可以眼就看出来这个这个不同的压力进到这个写真墙里边呢实际上呢，是要影响它的直接平均的换句话说呢，当这个压力比较小的时候啊，这个压力比较小的时候，这个激素素的比较高，但是比较大的时候呢，这个相当于接入到这个桶壁里面的这个气体性质多了，所以呢所以呢，他会降低这个弹性敏感结构的以及这个评书啊，那么以上呢就给大家介绍了这个写真状态及评论下面我们简单的介绍一下这个这个就是这样一个传感器实际上。
让她在工作的闭环状态的钢材已经有了这个开环状态的一个性能评估啊，变化呢？首先讲一个结构呢？其实刚才在这个图里边呢，在开环特性的时候呢，已经给大家把这个图形或者说他的这个背景已经做了一个介绍，简单的时候呢，就是这个激励器把电信号变成机械型号是他持续不断的振动，然后呢，机械信号的振动，通过一个验证器啊，检测到这个电信号，这实际上呢，到现在为止还开花呢，哎，我们的问题怎么了？什么实行地方呢？实际上就把刚才那个什么把刚才那个那个信号发生器拿掉，放一个放大器好，简单地说，这个闭环自己系统的整个结构就是这么一个结构，核心的问题就是设计一个放大器，而且我们知道这个传染。
是啊，实际工作的时候呢，他这个频率的变化是吧？刚才比如说那个压力传感器是吧，他的不同的压力，不同的评论，因此呢，整个这个玉环系统，这个放大器呢？要在整个整个测量范围里边都能够都能够使得这个传感器呢？非常好的工作啊，那我们在刚才这个基础上，把它的图谱结构化下就是这样的其中呢？这就是放大器，这是激励器，这是写真的连杆结构，这是那个检测环节，当然还有一些什么啊，这输出环节啊，这还有个补偿，补偿那个环节特别注意的呢？我这里边给大家说两条，第一条就被车辆注意，这个被测量的是作用在斜的那个鞋子里面给你，也可能要把被测试过作用到用到这些这些环境上，往往有时候同学我们有时候画这个图啊，画的比较就是写着敏感结构不是画在最中间。
或者是也不是画的最左边太花了，别地方去了，他们以为就是那个被车辆的作用在哪里就作用在最最前面？那就错了，被测量一定是作用在敏感结构上所以你看完的话，这第一点第二点呢，也希望大家特别注意，就是我们这里面的话说的很大，类似于比如说数据这个方式跟这个数据换句话说什么呢，就写正是团队成员早期是单参数测量，而现在呢，也可以实现多参数才能比如说一会儿一个正德智老师给大家介绍的这个科室力的，只要流量传感器啊，他就可以实现多参数测量啊可以实现多参数测量，那么我们下面看看这个结构，这样一个闭环是怎么实现的呢实际上呢？这个闭环呢也很简单，简单的说呢就是我们在控制理论学习各系统让它稳定的工作是让他处于什么呢？
他整个这个系统呢？在几点全部在做做做做做对吧？可是我们携带传感器的那这个协议敏感结果呢处于炎症状态，那就是说肯定是你这个评论的工作的那一定是这个题目是他的右半部，唉，简单的时候呢，这个就是我们有两个模式，一个是抚平行分析的，实际上呢，有个等效的开环增益函数的这个这个学生咋这是记录器就是放大器，这是什么呢？检测气体检测器他工作的时候呢，处于闭环必须满足投资和项目的复制条件，所以说等到这个过程的开发争议的负责应该是大于一的啊，越越大于你，或者他说这个复制真的越高，整个这个闭环系统越来，但是呢，如果这个过程里边呢，它这个项目争议我的香味片一。
他不满足这个条件也没戏啊，所以必须复制条件，下面条件统统统统是关于这个扶贫域的啊普遍预期，绝大多数是在设计传感器的时候使用的，那我们看看在实际传感器食欲的时候，那么我们说绝大多数在调试传感器的阶段，我们把刚才画的那个图呢，再来回顾下这时候呢，假设加上激励器上的信号呢？是由et通过这样一个环节变成了变成了变成了变成了变成了一个状态状态，我们看看会出现什么情况，假设这个优于替代是这样一个函数是不是一个正确的一个周期函数？那么评论呢？是我们这个么？通过这样一个过程，它的扶植从a11到a2项目有一个废弃的一个变化，但肯定只要这个过程里边只要这个过程里边儿都是工作，在一个线性状态的嗯。
他的频率是不应该变化的，不应该变化的，我们可以看出来，如果满足这个条件，就是经过这么一圈以后，这个副职比原来负责增加了相位，正好是跟原来幸福一致的，那就二人盼了，肯定他就能够实现变化啊，我再说一遍，前者抚平说的这个变化，实际上它解决的是什么呢？设计问题或者食欲的解决，这调试啊，这就是给大家刚才说的这个啊，说的这个下面呢？我们再给他介绍一下简单的介绍一下敏感肌的有特点，你看这里其实是说的这件事情，但我们前面讲的那个模型的时候呢，就是有一个通过评论，然后呢，可以把它拓展扶植项目是吧？前者频率频率，单点测量。
没有问题，但是后者车辆服务和价位的时候，单品车辆就不行了，所以可以考虑什么了，他们比测量，所以我们说任何一个学生团体，结果他输出信号不是处于这个状态吗？我们可以厕所平衡，也可以测复制或者调下位啊对，这就是他的机会啊，大家每一个测量值的时候呢，他都有不同的这个这个概念，我们下面简单谈下这个特点，这个也是基于我们对协调传感器的一个理解啊它包括我们那个呃，也做了很多叶正常，也包括压力在家庭中的驼驼骡的呀，还是只能着让他大腿上面有什么四方面的第一个人输出信号是周期的，这一点非常重要，这个正好和刚才这个出租号是这个是连续的是吧线性范围的啊，大家一定要注意啊，我们携着的传感器不追求线性度，不追求线性度啊所以。
它输出的周期的，换句话说呢，这个被测量的那个信息呢？映射在一个周期信号的变化中，换句话说，对周期信号的深入的分析解读可以得到被测量，那当然，这时间非常好的事情啊啊，大家知道，对于测频率的啊，还可以远距离传输这什么意思呢？你想一个信号远距离传输过程中，扶植项目都可能会受到影响啊，衰减呀，是这样的，但是频率普通会变化啊，评论部分，再有就是工作与谐振状态通常的闭环那当然肯定也有不工作的地方呢，我们会在下节课的那个一个写写写写写写写写的那种种压力传感器或者集中力传感器那里边呢他就。
都可以工作在飞币还他她实际上呢，是叫做什么呢？在这里的结构啊，也叫间歇式测量再有呢，就是闲着敏感原件呢，他可以设计的什么呢？非常高的灵敏度和分辨率啊，非常高的，里面都很专业的同时呢，一般情况下都是高品质因素的，所以整个系统的功耗是不是小量？因此呢，它的稳定性好，我在这里边再给大家强调一条，就就曾经到我记得有一次给你这个就是给你介绍这行的一次还给我讲这么件事，他说你去学生穿一些老这么工作是吧，这是把它们在那工作，老他妈妈震动会会不会疲劳啊？会不会她真的真的她突然就坏了？唉，我跟大家说一下，我们需要需要的是什么需要的诊断？这个结构啊，你只要把她那个。
处于谐振状态的那个所有人的信息提出来就行了，所以她这个炎症状态呢，一定是处于什么呢？处于危险的患者或者处于非常小的位移，这个工作状态下来，因此呢，绝对不会说这个传感器啊，因为它是叶振的，因为他老婆在这个啊，那种自己的状态，他就会呃这个损坏啊，或者是它的寿命下降啊等等等等。
