我想听听，就是这样子啊，我们这节课呢，来给大家介绍新的一个内容就是写字式传感器啊，写正式传感器，呃，事实上呢，对于学认识传感器呢？我们在第一讲就是概论里边是吧，我们也介绍了一些啊，相关的一些知识，所以我们这节课开始呢，就是写这些传感器呢，作为一个系统性的学习的信息，一个系统性的问题啊，我们这部分内容呢，在我们这个书上这个书上的第11章第第11章的啊，276页到二百九十九十九十这部分内容啊啊，这部分内容呢分这么。
五个方面的内容给大家做一个讨论啊，首先呢，是概述，当然实际上解决什么呢？解决我们为什么研究协定传感器，别人的传感器基本的这个工作原理是什么？以及写字传感器为什么这么重要啊，作为单独的一讲，你看我们那么多的那么多的魔力是传感器作为一奖而学生传感器呢？我们单独放在一讲，说明有他的这个特殊性，或者是由我们这个课程的一个也是对他的一个定位啊，对于这个定位也实际上呢，体现了我们北行这门课，他在这个传感器的支体系，对吧，咱们本科生这门课这个体系里边的一个一个梳理啊，这是第一部分，然后呢，我们还有这个第二，第三，第三部分，实际上呢，是有关系，真是传感几个共性，共性的，共性的，共性的基础啊基础内容。
你包括比如说这个斜着的传感器有没有其他传染性的一个最最本质的区别？我们说这个协议，那什么是斜视呢，怎么理解这个协议呢是吧嗯？他和我们用来测量实现一个传感器是一个什么样的内在关系，这个我们一定要介绍，同时呢，我们知道作为一个实际的弹性，实际的一个写着敏感结构一定会存在的组合会重来的环境化学那一定是需要需要有不断的持续不断的外界的能量补充，给其实平衡一点，那么我们怎么补充是通过一个什么模式或者什么工作方式来补充的呢啊？我们会介绍一个这个床上。
里面很特殊的一个问题，就是闭环自己系统闭环，自己系统的同时呢，我们说对于谐振传感器来说呢啊，如何在刚才的这样一个背景下，包括怎么认识？写着怎么去来？通过闭环的这样一个模式实现，以及在这样一个方式下面，它具有什么样的一个，就是从测量的角度，从敏感背车辆的角度有什么样的一个机构，以及包括他的相对象的特点啊，所以我们通常说的这个第二，第二，第三，第四呢，它是有关协正式传感器的共性的基础和相关的一些这个内容，事实上呢？对于对于这个我们前面介绍的魔力的传感器，大家应该也有回忆是吧，也基本上是按这个师傅来的，包括你比如说我们举个例子，那个丫头是传感器，我们首先肯定要给大家讲，为什么研究鸭子？
第二次，第二次传感器为什么那么重要啊，所以咱们咱们这个课程已经进入到这个后半程了，是吧？因此呢，大家一边是吧？一边这边来学新的那种，一边儿就要有针对性的进行比较式的把前面这些内容呢也进行一个梳理，就按照这样一个思路来经济上呢，我们在组织传给大家介绍了一个鸭组合传感器所用到的效应的效应的效应的效应的效应的效应应当效应的效应的效应，对吧？那么有一些很个性化的问题，包括比如说这个担心硅材料，它的精神形象的问题，不会压缩效应，他的这个模型的问题，以及这个模型的舅舅是各项异性的问题等等等等，这些都是基础啊，同城的我们说一定要最后落到什么落到这是这一部分内容，这一部分内容实现传感器的时候，构成一个测量的这么一个单元的。
然后呢，能够以电信号作为输出的这样一个测量装置传感器的时候能够有哪些典型的这个内容，我们这个反弹给大家介绍这么几个啊那种啊，有些呢，是我们的教材里边的内容有这样的，应该说也是这个，有一个说说，这个新的一些补充啊，有没有说那个呃？这个装备我们国家这个军军机的是吧嗯，能够实现三分成的，咱们在前面这个速度里面也给大家做过一定的介绍啊，那么叶正同事的压力传感，我们肯定要做一个重点介绍那同时呢，我们会介绍什么呢？介绍就是这个携带式的啊，利用科室效应结合，斜着原理的啊，直接测量质量流量的传染性，那么这个传感器呢可以理解为这是测质量流量流量的最先进的进。
测质量流量的最先进的，而且这样一个技术呢？实际上呢？对于就是我们国家，我们国家在这个石化在眼睛在这个造纸是吧？轻功这个领域提供自主知产权的这个写正式的一种高性能的传感器，同时呢，我们会介绍，就是清华大学这个冯冠平老师他们那个课题组探索开展的就是石英谐振的这种集中的传感器也叫载荷传感器啊，在和传感器他的这个成果呢，也曾经获得过2003年度的国家技术方面二等奖啊，我记得上次给大家介绍过，就是在stc全国敏感元件一传染t恤学术会有这么一个会是吧，而且tc这么一个学术会会每两年举办一次啊，讲过那一次呢？在香山开的那老师呢，做了个大会。
不过那年大家知道有个很重要的一个就是一个世界就是那个啥是吧，那个萨斯呢？这个冯老师他们那个非常好的一个机制，就把那个就是国外的一些这个红外测温的那些敏感原件拿回来做成这个红外测位移与此同时呢，就是他在在这个家待这个国家领导人去到他那喝茶的时候呢，顺便就把这个啊实验学生的这种集中力的传感器也进行了一个汇报，那个传感器呢？其实现在清华大学，我不知道这一次，这就是年前情况，大学校庆的时候是作为很重要的一个校区的一个校区的一个笑啊，送给这个就是返校的效率啊，包括来这个参加校庆的那些嘉宾的啊其实呢，就是因为什么呢，大家可以简单看这个电子秤啊，当然是个手提式的电子秤也有台式的电。
啊，就是利用了石英正良的感受，集中力感受力和感，感受力，这样一个特性，我们会简单给大家做个介绍，同时呢，我们会介绍一定是现在啊，可以说兼职里边最先进的代表之一百二十二十二呢那么它在实现对压力测量的时候，已经就不是我们通常所以这一个空速管啊，而是一个阵列式的阵列式的，那么我们会介绍，这里面的涉及到的慢慢慢慢慢慢慢慢慢的写真是这个压压力传感器啊，这些都是和这个新的一些内容啊，很新的那些内容啊另外呢，我们会简单地围绕这些内容介绍一下，就支持支撑我们这个实验实验室这个研究的这个团队在三年前08年，08年获得了国家科技进二等奖的一个项目啊，其实那那这个有关的内容呢？
啊，我们在这个教室里边儿也有相关的一些，就是内容的一些描述啊，我们会以这样一个思路给大家介绍，嗯，下面呢，就给大家介绍这个概念，我们想呢就是目的是什么呢？是通过这个概念来让大家首先知道我们这个技术，它出现在这个必然性就是为什么会出现这样会出现这样的回过头来，我们还先考虑一下什么呢？这个模拟器传感器，大家知道这个一个这个典型的模拟式传感器呢？应该说，实际上呢，它有很多特点的，但是呢，未接前两大类特点，或者说那是两个很显著的特点，第一个就是作为模拟量传感器来说呢，他输出连续的电信号，连续的电信号，这连续的电信号，这个电信号模拟量传感器的一个本质啊，输出电信号，这大家都清楚，作为传感器来说，就是一定要输出电信号，是吧，这里一定要输入，一定要输入电信号的，那么磨炼是。
在传感器呢？它就是一个连续的，连续的这样一个信号，所以通常说呢，模拟式传感器啊，这个在使用上在使用上呢，应该说绝大多数情况是在线性范围的，就模拟式传感器，在线性范围的啊，因为这个是和怎么来保证这个传感器的一个社设计上的一个性能而密切相关的一个概念？否则的话呢，你要如果是自己在飞行的飞行的，那我们知道这个麽临时传感器要考虑的，须的，所以显然你要实现高兴的话，必须要呃约束在她线性方法啊换句话说呢这个模拟式传感器呢给我们在实际使用的时候呢，听出了很多的限制，另外一个呢就是模拟式传感器呢我们在这个。
介绍的前面这些传感器里边绝大多数绝大多数都是点信息测量啊点进行测量，这个是一个怎么个情况呢？你比如说我这里边有个图这个图呢？其实就是很好的反映了刚才我又给他介绍这个，你看，其实压力作用到这个这个溶腔里面以后呢，能够使得什么了能够使得这个真空膜盒这个地方的位置产生的变化啊，这个地方产生变化，实际上呢，我们整个这个传感器呢，就是利用这个点的位移的信息和这个压力直接的关系，我这里边呢，正好也找了这么一个敏感结构啊，这是一个拨真空拨磨合啊那。
简单的说呢，就是我们这个结构可以做的各种各样的，但实际上在反应被车辆的时候，他只利用了这一点的信息啊，就是我刚才给大家介绍的指令，这个点的信息对吧？当然，这个传感器下面的一些工作过程包括比如说怎么通过杠杆是吧？放大这个微信息，以及这个杠杆前面那个有点是吧，带动一个电机，使得电位器的输出反映这个被车辆压力啊，这个呢？我们在这个电位器式传感器里边呢，给大家做个详细的介绍，我们这里面就不展开了，但是呢，但是呢，我们可以很清晰的看到，就刚才我在里面写的是点信息的测量好，我们思考一下，我们在这个模拟量床。
在车里边还有哪些传感器是利用点信息测量的？比如说应变式传感器，应变式传感器，你包括比如说我给大家前面介绍映便是传感器测那个利用一个悬臂梁，是吧？另外一个悬臂梁这个测几度力测这个加速度那肯定是点进行，然后包括比如说我们家族式传感器压阻式传感器就那么一个在一个硅片上面对吧，我们也是用的一个点信息实现策略啊，包括压电式传感器也是利用了一个很小的一个局部弹性敏感原件的局部进行测量的，所以这里边呢，其实我们稍微一总结呢，就会知道利用点信息测量呢，会带来很多问题什么问题呢，就是说。
你不能保证你选的那个点正好是这个传感器工作性能最稳定，工作特性最好的那个，所以很多情况下我们说在利用这样一个传感器实现测量的时候，摩尼斯传感器在测量的时候，往往往哪个优化或者优化设计以及材料工艺？热处理等等相应配套的一个全过程啊，这是给大家介绍的，就是模拟式传感器很容易实现，就是在测量的时候产生误差，或者说看看，所以我们通常也可以这么来，而这个进一步的解读啊，这点信息测量会带来什么问题呢？典型信息测量会带来较大的误差或者呢？有的时候呢，我们也可以理解为抗抗抗抗抗抗抗。
啊，这是模拟式传感器啊？我也是想也是根据前面这个介绍的内容，但是大家想一想，模拟式传感器有没有？我只是那样利用点信心测量的，而是利用一个完整的敏感结构的一个完整的信息存在的，有怎么了？想想我们前面给大家介绍那种压电式传感器不是应变是不是丫组？是不是我们还需要的什么传感器呢？电容器的电容式传感器，大家还记得吧？一个电容，电容电容，咱们是不是不是不是不是他的完整的结构啊，包括上一节课介绍的那个，那个是改变制度的那个传感器他不是可是大家想一想，改变电容的实际上是改变了电路，电路，电路的一个。
传播方式或者电路的形成机制和电厂，然后呢，改变磁场磁路的磁路的啊，所以实际上呢电容式传感器也好，这个改变思路的那种辩感觉好互感也好，变压器的是也好，对内内传感器，如果你要设计的精确和同同时你在工艺材料包括你后端的这个电路设计头发是可以实现高兴的，但是大家要注意那个实现高性能不错的代价是很大的，比如说我们说电路是传感器，大家都知道电路有这个什么呢避孕效应是吧，前面我们都介绍过了，这个很多这方面的内容包括我们有在一个传染性格怎么通知的设计结构去避免这个或者是减减小这个别人效应同时呢我们说？
改变磁路的磁厂，大家都知道，磁场本来就是一个受周围环境影响很大的一个一个撩是吧，因此呢，对于刚才提到的改变，电路也好，改变电感或者互感啊，包括其他的一些内容是一个敏感结构的完整信息啊，换句话说，他他是一个综合性稀奇，但是这个综合性信息要实现高精度的测量难度很大啊，因此呢，大家以后也可以可以到这个传感器这个市场上去看一下相同的性能，只能只能只能如果你是电容式传感器的话，他的价格大概是写真传感器，1.5倍以上啊，所以这一点呢，是一个非常非常重要的一个一个内容好，我们从另外一个层面。
说了这个模拟式传感器模拟式传感器作为一个连续的信号输出工作在线性范围的啊，连续的信号可是大家在我们前面给大家反复强调的，现在这个传感器啊，实际上它作为信息，或许它是比计算机测量或者计算机控制系统提供信息，对吧？因此，微处理器就作为整个儿这个系统的一个重要的信息处理单元，我们想想一个模拟量的信号，进到计算机里边儿，肯定需要什么了，接听电话，或者呢是vip变化的啊，vivi是什么呢？大家学会磨练电脑应该知道，就是电压到频率的变化，达到评论的话，那你无论是这个ad变化也好，还是这个vip好也好，作为一个系统，实际上呢？你给他增加了。
这样环境对吧比如说一个传感器，它的动态特性也好，它的静态性能也好是吧，你加了这个ad，加了一个慰安妇变化，以后很可能会影响到他这些性格咱咱还不说，他肯定在这个过程里面，你要有什么需要有新的这个投入啊，你加入这个环节了，你可能在这个过程里边儿这个系统的增加了原件了吧？而且这个系统是这个系统，这个串联系统性的创业系统，所以它可靠性也会下降啊，所以我们再总结一下对于模拟式传感器来说，模拟式传感器来说，从它的输出信号来说，需要一个连续的信息范围，而这样一个过程这样一个过程，限制了这个传感器的使用范围，同时呢，你计算机或者微处理器作为信息处理的核心单元的这样一个。
车控系统也好，或者叫做测试系统也好，你把魔力量的这些传感器的输出放到或者进入到接口，实际上呢，需要解决他的这个ad电话问题，我的问题我要问题啊，这是这是一个她的这个问题，第二个问题呢就是对于很多模拟量传感器呢，这点信息测量啊，因此呢，在典型性与测量这个过程里边呢？很容易会带来误差比较大，这个特性啊，抗干扰能力比较弱，当然我也同时呢，也给大家介绍了哎哟，这个利用集中参数参加的，比如说这个电容电磁炉里面的电感和互感，等等等等，所以希望大家那就按照我刚才我刚才介绍我刚才介绍时候呢，把这个把这个把这个这个模拟量传感器是吧模拟量传感器的系统的总结一下啊，当然它的特点还不止这些啊，你比如说我们前面也。
介绍过有些魔力量传感器是可以实现差不多对吧，就可以直接插入的这个时间插入呢？应该说是我们传感器里边很重要的一个一个内容啊，包括比如说有些传感器，我们说还要考虑就是有这个横向的干扰啊，所以我建议大家呢把这个季节客户啊系统性的把模型传感器在除了我刚才给大家总结这两部分内容一般的对其他一些相关的内容啊，相关的知识在进行一个总结啊啊，这是刚才给大家介绍的那么实际上呢，到这个位置我们已经很容易得到一个结论就是什么了？需要发展数字是传统数字是合格的。
大家知道数字式传感器啊，其实以前就有啊，如果说简单的说就是那个编码器编码器，就是个数字出来，但是别生气了，它只能测一类物理量，或者只能简单的撤位一这样一个物理量包括限位移，包括脚位移那就看你边马先生现状的呢，还是一个这个圆环的啊，所以在实际使用的时候呢，我们说传感器真正的数字式传感器就是编码器，也就是这一类，那当然显然这个是和我们技术的需求和我们对技术的在针对微处理器也好，真的高兴能这样一个概念也好，它是不充分的，因此呢，人们一直在探索所有没有一些其他的技术？而这个技术呢？技术呢在和计算机接口这个方面很容易与此同时呢，在传感器的高。
高性能抗抗等上边又便于实现，唉，我们这个讲的内容写着传感器就是这样一个一个内容写写正是传感器就能喂你几个这个这个位置上呢，我们也可以简单地说，它具有普适性的，你也就是说，你把鞋子穿上去，掌握了我们可能啊，给大家介绍几个典型案例，包括压力的加速度的都包括的身体，包括脚趾肚子，只能让人那么将来有可能的话呢，你还可以设计成比如说，比如比如说要紧密度的，比如说啊，包括年度等等等等啊，这个呢就是说提供了一个新的实现，有利于和计算机技术又有利于实现高性能的这样一个人的感情嗯，下面呢，我们就给大家简单的介绍一下写论是传感器相关的一些测量原理以及。
这个原理，怎么和我们现在能够输出电信号是吧？这样一个测量单元，形成互动，好，我们先给大家有两个典型的图，这就是摆摆了是吧？把这个百衲大家肯定是见过，包括我们这个这个可能初中物理就学过这吧学过那个板也可以撤什么了利用百应该可以测重力加速度是吧，也可以利用百呢来测量比如说举个例子，这个那个摆锤的那个摆线的长度是吧摆线的长度啊，通过我们说这个百二，实际上呢，通过他的分析，他就是一个网络用户网络的周期方式运动的这么一个也没结构机械结构和机械结构那么这个百呢大家知道现在用的最多的时间的计量或者时间的测量时间的测量。
事实上呢，我也是给大家介绍一些这个素颜啊，我们传感器和讲述猿是吧？所以啊，能说到哪里啊？你看能说到这个900多元钱，900多年前的时候呢，有个北宋的一个一个科学家啊，这个政治上也很有作为速速的呢你要按这个现在的提供数据呢？68岁的时候发明那种写真式的机械结构，发明那种邪邪正式的机械结构，这个机械结构呢？能干嘛呢？能够准确的，可以出时间的计量后才能报销，而且当时呢就做到这个性能就非常好了，一天一秒都不骗他，你会说哎呀，这个一个钟表，如果现在来看，一天一秒，那是肯定是一个误差不要大的一个是吧？但是在当时这在当时应该。
是一个非常了不起的一个成就我有时候跟别人说什么呢？这个反映了这么几件事，第一个反映了什么呢？在即时的这个方面，以叶振的这种模式是吧周期性的往复运动的方式实现对时间的高性能，高精度，高精度的测量，应该说，苏顺应该是那个时代那么多，那就是世界第一，其次呢，我们说这样一个一个就是实现测量时间的方式，他用的什么了，谁认识这个我认识的一个一个模式？而这个行正式的这个模式呢？为我们为什么就是研制，研制这个包括类似于百啊后来的百以及解。
现在的协正式的传感器奠定了技术基础奠定的技术啊，有意思的是什么呢？还有一个荷兰的一个学生，她看看也挺有来头的，物理学家，天文学家是不是这样啊？这个呢，是在1657年啊，354年前356年前啊，他们应该说就很好地利用了百来实现时间的进去记得啊，制造出了这个百度以后呢，包括我们现在这个很多这个这个这个就是中百啊其基本上都是基于惠更斯的这个啊，当时做出来的这个发明来不断的完善，不断的改进来啊，不断地完善，不断地改变的，改变的，改变的改变，好，我们总结一下刚才说的这个这个这个是实际上呢，它另外。
用什么来利用的处于谐振状态的一个机械结构啊叶正状态，这个结构协调吧，他就是往复的一个中期运动是吧，老傅那么这样一个这样一个过程，实际上我们进一步的你从一个典型的案例，我不知道大家在这个理论力学里边儿这个课的时候就是最不会那种知道不知道啊，这个呢，是物理世界在2000年的时候啊，当时呢，两个美国科学家，物理学家啊，发了很多这个问卷，在全世界都有名的这个物理学家，这个这个范围里面做了一个调查，就是评选2002年以前的最优美的物理实验啊，当然了，这里边呢，包括机械或者力学的，包括电学的啊，包括光学的等等等等。
嗯，评了十个，其中呢？我们这里边给大家介绍这个妇科百啊，位列第十，位列第十，那这个沪科版是个什么概念呢？其实呢，他就是妇科这个法国实验这个文学家在做博士论文的时候做博士论文的时候研究的一个怎么去敏感或者怎么去感知地球的制作？或者说拥有这个实验，把地球到底有没有自转？这个问题有一个很简洁的一个实验装置，回答了回答了啊这个感兴趣的同学呢？还可以接着按照我刚才说的这些线索，进一步的这个收集，其实呢，我这里面还有一个图，这个头像有点夸张，什么叫夸张呢？你看，为了这个体现就是体现。
现在他在这个这个百度吧，在百度的时候，他还有个什么呢？化缘的这个会画圆这个呢？其实在这个理论里面都叫什么呢？应该叫张栋对吧？唉，这样一个实际上呢？这个张东要是这么宏观的话，那就麻烦了是吧，那绝大多数不会，比如说北京天文管这个呢我93年去过一回回北京天文馆93年年，北京天文馆那有一个这个呢是二十二十八个小时咱们知道这个基本一作业应该是23个小时56分56分多一点是吧就接近24小时他那个呢你你你要看的话呢，你连续在那呆28，18小时能做好这么多一圈儿我当时那么长时间，我呆了大约20分钟我看到一个看到一个20分钟也很快售光了是吧有个实际有的时候十几个十几个时间11啊，非常的非常的有意思。
建议大家以后呢？我不放呢，可以去看，所以我们可以看出什么呢？实际上呢，如果说刚才那个白那个实现对时间计量那个比较高精度的那个白它实际上呢是什么呢？是一个对时间的技术对吧？因为他这个摆在这个过程里边并没有这个这个特性的，这个变化是吧，反正他就这么摆吗？但是他为什么能记时间呢，是因为它百一次啊，这个所对应的这个周期这个时间是固定的然后呢他就这个每一个旅行吧，累加到一定时间了，那么他就知道我能够对时间进行记录，但是我们看一下这个复刻版啊，实现了对地球的转述的测量，那么这里边呢意味着什么呢？就地球这个转述是影响这个百分用规律的，他不仅原来保持它原来那个状态。
她与此同时呢，在这个状态下，它还有一个这样一个化缘的运动，所以通过画圆的运动就可以就可以实现对对这个对这个就是地球自转的一个比较精确的特点，事实上呢？这个地球的自转，当然我们说在地球任何一样的地方，它的自转的角度都是一样的，那么我们所知道什么呢？在不同的这个就地地球的地理位置是吧？地球的这个地理位置，那么他的这个刚才说的实现这个在这个彻地球自转这个过程中带来这个脏动作，这个运动规律她是不一样的啊，是不一样的，而且呢？
他这个肯定适合什么了，比如说那个摆的那个百姓的这个长度是吧什么一些相关的，所以我建议呢，大家在把这方面的内容，这个这个好好的复习一下啊，呃，同时呢，我们这个也提出了这么一个问题，刚才这个白啊，是处于一个谐振状态的一个测量装置，那么我们会问他是传感器吗？是传感器吗？对比开始有人说了不是那为什么不是呢？我们知道团队现在的关键词还记得吗？第一个是什么呢？他的目的特点，第二个呢是什么呢？核心是敏感性变第三个呢什么呢？我们说他是喂喂喂，那个自动化系统是吧，智能化系统提供信息这样一个基本装置，必须要输出电信号，现在目前肯定还没有输。
是电信号，是吧，所以我们就自然醒了，我也就是在准备这段内容的时候呢，想给大家提一个思考题啊，就是我们有什么办法能够把刚才说的那个白他的运动过程给他以电信号的方式给他展示出或者说呢，有没有一种这个方法？或者有没有一种这个技术？使得这个百能够输出电信号，我相信把这个问题解决了，那自然这应该就可以理解为传感器了。
